Хотя Ярцево и небольшой городок, но промышленность в нем развита разносторонне и хорошо. Существуют основные и вспомогательные отрасли. Надо упомянуть текстильную промышленность, которая и положила начало городу. Немаловажным среди предприятий и Ярцевский хлопчатобумажный комбинат», который вырос из текстильной фабрики. Трикотажная фабрика «Фантики» является частным предприятием, потому и выпускает только 800 изделий в месяц, но надо с достоинством отметить и качество самого материала и пошива.
В основном продукция распространяется по фирменным магазинам России.
Хорошо развиты и металлургия и машиностроение В городе построено московское предприятие «литейно-прокатный завод»- который и есть одним из крупных предприятий такого типа по всей территории России, а главное, обеспечивает большую часть населения работой.
На территории города действует и «Технологическая компания», что обледенила остатки филиала ЗИЛа.
Крупными производителями являются ООО «Автомаш» и ЗАО «Баско». На территории Ярцева широко развита и пищевая промышленность. Местные предприятия в состоянии обеспечивать себя в строительных материалах.
В Ярцево производится мебель, химическая промышленность, пластмассовые и резиновые изделия.
